Родился в г. Усолье. Жил в г. Сарапуле и г. Ижевске. В сентябре 1942 г. поступил в Казанское танковое училище. В армии с фев. 1944 г. Командир танка 212-гоотдельного танкового полка (III-ий Украинский фронт). Гвардии младший лейтенант. В марте 1944 г. экипаж танка захватил и удерживал в течении суток с. Явкино. В том бою погиб, уничтожив 3 вражеских танка, 3 орудия, транспортники и автомашины. Звание Героя Сов. Союза присвоено 3 июня 1944 г. посмертно. Награжден орденом Ленина. Похоронен в с. Явкино на Холме славы. Навечно зачислен в списки 1-ой танк. роты полка. В 1982 г. в Аллее Славы на территории части воздвигнут памятник-обелиск с его рельефным изображением. Ежегодно в день совершения подвига лучшему танковому экипажу части присваивается звание «Экипаж имени Героев Советского Союза В. Сивкова и П. Крестьянинова». Установлен памятник в Приморском крае, мемор. доска на школе №22 (г. Ижевск). Музей славы открыт в Сарапульской школе №18.